เครื่องเคลื่อนด้วยล้อเล็กสองข้างและขับดันตัวเองไปข้างหน้าเท่านั้น เมื่อขอบพรมหนาหรือธรณีประตูสูงกว่าที่ล้อปีนได้ เครื่องจะค้างล้อลอยหรือหมุนอยู่กับที่ ผู้ผลิตแต่ละรุ่นระบุความสามารถข้ามสิ่งกีดขวางไว้ในคู่มือ ให้ตรวจตัวเลขจากเอกสารของรุ่นที่ซื้อจริง และวัดความสูงธรณีประตูในบ้านด้วยตลับเมตรเทียบกัน อย่าใช้ตัวเลขจากบทความทั่วไป

พรมชายครุยเป็นปัญหาอีกแบบ เส้นพรมยาวพันแปรงด้านล่างจนหยุดทำงาน และเครื่องดึงพรมเข้าไปทั้งผืนในบางกรณี พรมขนยาว พรมที่ไม่มียางกันลื่น และพรมที่มีชายห้อยเป็นตัวการที่พบบ่อย ลูกหลานหลายบ้านแก้ด้วยการเก็บพรมชนิดนี้ออกจากเส้นทางของเครื่อง

สำหรับบ้านผู้สูงอายุ พรมและธรณีประตูมีความหมายเรื่องการหกล้มด้วย องค์การอนามัยโลกและ CDC ระบุสิ่งกีดขวางและพื้นต่างระดับเป็นความเสี่ยงของการหกล้มในบ้าน การเตรียมพื้นก่อนใช้หุ่นยนต์ดูดฝุ่นจึงช่วยทั้งเครื่องและคน

สายไฟพ่วง สายชาร์จ และสายพัดลมที่วางพาดพื้นเป็นของที่เครื่องกลืนหรือลากได้ง่าย เมื่อเครื่องลากสายไป ปลั๊กอาจหลุดจากผนังหรือของที่ต่อสายล้มตาม ให้ยกสายขึ้นตามผนัง ใช้ที่รัดสายหรือรางครอบสาย และย้ายปลั๊กพ่วงให้พ้นเส้นทางเครื่อง

ถุงเท้า ผ้าเช็ดเท้าเล็ก ยาที่ตกพื้น เม็ดยา และลูกกลิ้งเล็ก ๆ เก็บทุกครั้งก่อนเริ่มรอบทำงาน ยาที่ตกพื้นอาจถูกเครื่องกวาดไปรวมในถังฝุ่น ถ้าผู้ดูแลสงสัยว่าเม็ดยาหาย ให้ตรวจถังฝุ่นก่อนสรุปว่าผู้สูงอายุลืมกิน

บางรุ่นมีระบบจดจำสิ่งของบนพื้นแล้วเลี่ยง ขีดความสามารถนี้ต่างกันมากในแต่ละรุ่นและแต่ละสภาพแสง ไม่ควรฝากความปลอดภัยไว้กับระบบนี้ ให้เก็บของที่ไม่อยากให้เครื่องเจอก่อนเสมอ

เครื่องหลายรุ่นใช้เซนเซอร์ด้านล่างตรวจว่าพื้นสิ้นสุดตรงไหนเพื่อไม่ให้ตกบันได เซนเซอร์ชนิดนี้อ่านค่าสะท้อนจากพื้น พื้นหรือพรมสีดำบางชนิดดูดแสงจนเซนเซอร์เข้าใจผิดว่าเป็นขอบตก เครื่องจึงถอยหรือหยุดกลางทาง ในทางกลับกัน พื้นมันวาวหรือกระจกบางจุดอาจทำให้เซนเซอร์อ่านค่าผิดพลาดอีกทิศ

บ้านที่มีบันไดหรือพื้นต่างระดับ ให้ทดสอบเครื่องใกล้ขอบบันไดภายใต้การเฝ้าดูก่อนปล่อยทำงานตามเวลา ใช้ตัวกั้นหรือเทปกั้นพื้นที่ที่ผู้ผลิตของรุ่นนั้นรองรับ และไม่ปล่อยเครื่องทำงานใกล้ขอบบันไดโดยไม่มีคนอยู่ ถ้าเครื่องตกบันไดอาจเสียหายและเป็นอันตรายกับคนข้างล่าง

ผู้ดูแลมักมองข้ามเรื่องการมองเห็นของผู้สูงอายุ ตัวเครื่องสีดำบนพื้นสีเทาเข้มแทบไม่ตัดกัน และสายตาที่เสื่อมลงตามวัยทำให้แยกความต่างระดับสีได้ยากขึ้น เมื่อเดินกลางคืนในห้องมืด ท่านอาจก้าวเหยียบหรือสะดุดเครื่องที่จอดอยู่กลางทาง

เวลาที่เครื่องทำงานสำคัญพอ ๆ กับตัวเครื่อง ตั้งให้ทำงานช่วงที่ผู้สูงอายุไม่อยู่ในห้องนั้น เช่น ตอนไปสวนหน้าบ้านหรือไปนั่งทำกิจกรรมที่ศูนย์ผู้สูงอายุ และให้เครื่องกลับฐานชาร์จก่อนท่านกลับเข้าห้อง หลีกเลี่ยงการทำงานตอนกลางคืน เพราะเป็นช่วงที่ท่านลุกไปห้องน้ำและภาวะความดันตกเมื่อเปลี่ยนท่า (orthostatic hypotension) ทำให้หน้ามืดได้ง่าย

ฐานชาร์จควรวางในมุมที่ไม่ขวางทางเดิน มีที่ว่างรอบฐานตามคู่มือ และไม่อยู่ในเส้นทางไปห้องน้ำ สายไฟของฐานต้องเก็บแนบผนัง ถ้าเครื่องมีฟังก์ชันแบ่งห้องหรือกำหนดโซนห้ามเข้า ให้ปิดโซนหน้าเตียง ทางเดินไปห้องน้ำ และมุมที่ท่านวางไม้เท้าเสมอ

บทความเรื่องการตั้งเวลาและโซนห้ามเข้าลงรายละเอียดไว้แล้วในลิงก์ด้านล่าง บทความนี้เน้นการเตรียมพื้นก่อนเริ่มใช้งานครั้งแรก

ไม่ควรซื้อเมื่อบ้านมีพรมหนาปูทั่วห้อง มีธรณีประตูสูงทุกห้อง หรือเส้นทางเดินแคบจนเครื่องกับคนต้องแย่งที่กัน ในกรณีเหล่านี้ ค่าใช้จ่ายหมดไปกับการแก้ปัญหาที่เครื่องสร้างขึ้นเอง เก็บพรมและใช้เครื่องดูดฝุ่นแบบมือถือเบา ๆ มักตรงกับชีวิตประจำวันของผู้สูงอายุมากกว่า

ผู้สูงอายุที่หลงลืมหรือสับสนง่ายอาจตกใจเครื่องที่เคลื่อนที่เอง หรือพยายามเตะ ย่ำ หรือยกเครื่องจนเสียหลัก ให้สังเกตปฏิกิริยาตอนทดลองครั้งแรกโดยมีผู้ดูแลอยู่ด้วย ถ้าท่านกังวลหรือเกร็ง ให้เลิกใช้ในช่วงที่ท่านอยู่บ้าน

ถ้าเหตุผลที่อยากซื้อคือไม่มีใครกวาดถูบ้านให้ท่าน ลองพิจารณาจ้างทำความสะอาดรายสัปดาห์ร่วมด้วย เครื่องดูดฝุ่นอัตโนมัติไม่ล้างห้องน้ำ ไม่ยกของ และไม่เก็บของที่พื้น