ไม้เท้าปลายเดียวเหมาะกับผู้ที่ต้องการความช่วยเหลือด้านการทรงตัวเพียงเล็กน้อย มีน้ำหนักเบา พกพาสะดวก แต่ต้องอาศัยแรงแขนและการทรงตัวที่ยังดีพอสมควรในการควบคุม

ไม้เท้าแบบขาสี่หรือขาสาม มีฐานกว้างกว่าทำให้ตั้งอยู่ได้เองโดยไม่ต้องพิงและรับน้ำหนักตัวได้มากกว่า เหมาะกับผู้ที่มีแรงขาข้างหนึ่งอ่อนแรงชัดเจนหรือมีปัญหาทรงตัวมากกว่าไม้เท้าปลายเดียวจะรองรับได้ แต่มีน้ำหนักมากกว่าและต้องใช้พื้นที่ในการวางเท้าไม้เท้าให้ราบกับพื้นเสมอ

ไม้เท้าที่สูงเกินไปจะทำให้ต้องยกไหล่ขึ้นขณะจับ ทำให้เมื่อยล้าและทรงตัวไม่มั่นคง ส่วนไม้เท้าที่สั้นเกินไปจะทำให้ต้องก้มตัวลงมากเกินไปขณะเดิน ซึ่งเพิ่มความเสี่ยงเสียสมดุลไปข้างหน้า

การปรับความสูงที่เหมาะสมควรทำในท่ายืนตัวตรงจริง ไม่ใช่ประมาณจากส่วนสูงทั่วไป เพราะสัดส่วนแขนและลำตัวของแต่ละคนไม่เท่ากัน

หลักการเดินด้วยไม้เท้าที่ถูกต้องคือ ถือไม้เท้าด้วยมือข้างตรงข้ามกับขาที่อ่อนแรง แล้วก้าวไม้เท้าไปพร้อมกับขาที่อ่อนแรงในจังหวะเดียวกัน จากนั้นจึงก้าวขาข้างที่แข็งแรงตามมา วิธีนี้ช่วยให้น้ำหนักตัวกระจายผ่านไม้เท้าและขาที่แข็งแรงพร้อมกัน ลดแรงกดที่ขาข้างที่อ่อนแรง